碼垛機(jī)器人設(shè)備展示
碼垛機(jī)器人設(shè)備價(jià)格:
價(jià)格需根據(jù)實(shí)際方案報(bào)價(jià)為準(zhǔn),這里只能給大致參考范圍,區(qū)間在20萬--60萬之間不等。具體還是看具體項(xiàng)目需求。
碼垛機(jī)器人設(shè)備簡介:
? Duoji 碼垛機(jī)器人抓手
形式:多用抓手(具備抓袋和抓托盤兩種功能);
驅(qū)動(dòng)方式:氣動(dòng)
耗氣量:100Nl/min;
? 碼垛輔助輸送機(jī)
? ABB碼垛機(jī)器人(品牌ABB,型號(hào):IRB 660-250/3.15)
碼垛工藝概述
ABB機(jī)器人本體
手腕持重:250 kg;
最大臂展半徑:3.15 m;
軸數(shù):4;
防護(hù)等級(jí):IP67;
安裝方式:地面安裝;
性能指標(biāo):位置重復(fù)精度:0.05 mm;
動(dòng)作范圍 最大速度
1 回轉(zhuǎn) +180 to -180° 95/s
2 立臂 +85 to -42° 95/s
3 橫臂 +120 to -20° 95/s
6 腕傳 +300 to -300° 240/s
電氣連接:
電源:3 相 400V(+10%,-15%),50Hz;
額定功率:3.2 KVA;
物理參數(shù):
本體總高:2638 mm;
底座尺寸:1136 mm 850mm;
重量:1750 kg;
環(huán)境參數(shù):
環(huán)境溫度:0°C- 50°C;
相對(duì)濕度:95%;
噪聲等級(jí):<73dB;